Avtomatlaşdırma insan müdaxiləsi olmadan idarəetmə elmidir

2024 Müəllif: Howard Calhoun | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2023-12-17 10:18

İnsanın ağır yeknəsək işi maşın və mexanizmlərin çiyninə atmaq istəyi bilavasitə psixologiyanın tənbəllik kimi ilk baxışdan uğursuz xüsusiyyəti ilə bağlıdır. Bununla belə, istənilən cihazı idarə etmək lazımdır, bu, əlbəttə ki, təkbaşına işləməkdən asandır, lakin bu, həm də çətin ola bilər.

Beləliklə, bir elm var idi, adı "öz" və "hərəkət etmək" mənasını verən iki yunan sözündəndir. Beləliklə, avtomatlaşdırma maşınların insan müdaxiləsi olmadan işləməsinə imkan verən biliklər sistemidir. Bu intizam texniki universitetlərdə öyrənilir və tələbələr arasında heç də bədnam “Termex”dən heç də az çətin olmadığı kimi tanınır. Təəccüblü deyil ki, ali riyaziyyat və fizika üzrə çox yaxşı səviyyədə təlim olmadan avtomatik idarəetmə (TAU) nəzəriyyəsini mənimsəmək mümkün deyil.

İstehsalın avtomatlaşdırılması qismən, mürəkkəb və ya tam ola bilər, insanın texnoloji proseslərin idarə edilməsi prosesindən qopma dərəcəsinə görə fərqlənir. Onun geniş yayılmasının əsas səbəbi iqtisadi məqsədəuyğunluqdur, çünki texniki vasitələrin saxlanması işçilərə nisbətən daha ucuzdur. Lakin, göstərildiyi kimiTəcrübədə insan amili minimuma endirildikdə hazır məhsulların keyfiyyəti də yüksək olur.

Bu nəzəriyyəni sadələşdirilmiş formada nəzərdən keçirsək, o qədər də mürəkkəb görünməyəcək, əsas onun əsas anlayışlarını öyrənməkdir. TAU əsas termini idarəetmə obyektidir, yəni sənaye və ya məişət məqsədləri üçün müəyyən bir cihazdır, parametrlərindən biri avtomatlaşdırma ilə tənzimlənməlidir. Bu, məsələn, maye səviyyəsinin və ya temperaturunun müəyyən bir dəqiqliklə saxlanılmalı olduğu bir tank ola bilər. Blok diaqramda "A" hərfi ilə göstərilir.

İdarəetmə dövrəsi yaratmaq üçün lazım olan ikinci cihaz sensordur. Onsuz, sistemin vəziyyətini, yəni çıxış parametrinin dəyərini (bizim vəziyyətimizdə səviyyə və ya temperatur) mühakimə etmək mümkün deyil. Mavi dairə ilə işarələnib.

Avtomatlaşdırmanın qeyri-mümkün olduğu üçüncü cihaz tənzimləyicidir (β). O, məsələn, dəmirdə olduğu kimi son dərəcə sadə (iki mövqeli) ola bilər və ya xüsusi alqoritmi (proporsional, mütənasib-inteqral və ya mütənasib-inteqral-diferensial) təmin edən parametrləri olan elektron vahidi təmsil edən mürəkkəb ola bilər. Avtomatik tənzimləyicinin vəzifəsi dövrənin dördüncü və sonuncu elementinə - aktuatora (IM) verilən idarəetmə siqnalını yaratmaqdır. Bütün sistemin sxemi nə qədər mürəkkəb olsa da, onun qərarları yerinə yetirilməsə, işləməyəcək. MI ağ dairə ilə göstərilir və "+" və "-" işarələri əksin mənfi xarakterini simvollaşdırırəlaqə, yəni onun hərəkətinin çıxış parametrinin dəyişmə istiqamətinə əksi.

İstənilən istehsalatda praktiki olaraq bütün proseslərin avtomatlaşdırılması bu sxemə uyğun işləyir. Görünən sadəliyinə baxmayaraq, idarəetmə obyektlərinin bütün xüsusiyyətlərinin hərtərəfli öyrənilməsini tələb etsə də, effektivdir. Fakt budur ki, onlar da insanlar kimi narahatedici təsirlərə fərqli reaksiya verirlər (avtomatlaşdırma mütəxəssisləri müxtəlif sabitliyi pozan amilləri belə adlandırırlar). Birincisi, hamısının gecikmə vaxtı var. İkincisi, ötürmə əmsalı, yəni təsirin effektivliyi müxtəlif obyektlər üçün də fərqlənir. Və "sürətlənmə" sürəti hər bir nəzarət kanalı üçün fərqlidir.

Nəzarət və idarəetmə elementlərinin xarakteristikası və quraşdırılmasından sonra avtomatlaşdırmanı tamamlayan ən mühüm mərhələ başlayır. Bu quraşdırma və sazlamadır.