PLC nəzarətçiləri - bu nədir?

2024 Müəllif: Howard Calhoun | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2023-12-17 10:18

Sənaye avtomatlaşdırmasının başlanğıcında istehsal funksiyaları üçün rele-kontakt idarəetmə sxemləri var idi. Bu cür cihazlarda xüsusi bir xoşagəlməz iş səsi var idi. İşin məntiqi düzəldildi və müəyyən edilmiş hərəkət alqoritmindən ən kiçik sapma zamanı bütün redaktə zənciri kökündən dəyişdirilməli oldu.

Bu sahədə texnologiyanın inkişafı ilə prosessorlar çox təkmilləşdi. Bu, sənaye PLC kontrollerlərinə əsaslanan sənaye proseslərinə nəzarət sistemlərinin yaradılması üçün katalizator rolunu oynadı.

İlk belə proqramlaşdırıla bilən kontrollerlər ABŞ-da istifadə edilmişdir. Onlar avtomobil istehsalında konveyer yığım xəttində avtomatlaşdırmanın təşkilinə xidmət edirdilər. Bu texnologiyanı tətbiq edən şirkət 1968-ci ildə Modicon idi.

Cihazın Təsviri

PLC Proqramlaşdırıla bilən Məntiq Nəzarətçiləri nəzarət sensorlarından istifadə edərək obyektə qoşulmuş çoxsaylı girişləri olan proqram tərəfindən idarə olunan maşındır. Çıxışlar əmr icra cihazlarına qoşulur. Nəzarətçinin dizaynında mühüm tərkib elementidirmikroprosessor. Onun vəzifəsi idarəetmə əmrlərinin daha da inkişaf etdirilməsi imkanı üçün məlumat toplamaq, çevirmək və saxlamaqdır. Proqramlaşdırıla bilən nəzarətçinin əsas üstünlüklərindən biri onun real vaxt rejimində işləməsidir!

Əvvəllər rele nəzarətçiləri böyük ümumi ölçülərə malik idilər, ən sadə keçid əməliyyatlarını yerinə yetirirdilər. Onların məntiqi quruluşu dəyişkən deyil, monolit idi. Onları əvəz edən PLC kontrollerləri yığcam ölçüləri ilə seçildi, idarəetmə alqoritmi yeni, mürəkkəb performans səviyyəsinə yüksəldi. Pulsuz proqramlaşdırma prosesi ortaya çıxdı.

Məntiq nəzarətçi imkanları

PLC-ni inkişaf etdirərkən yaradıcılar ardıcıl dövrədə məntiq funksiyalarını idarə edə bilmək məqsədini güdürdülər. Hazırda proqramlaşdırıla bilən kontrollerlər təkcə məntiqi əməliyyatları yerinə yetirmir, həm də rəqəmsal siqnalları emal edə, müxtəlif ötürücüləri idarə edə, tənzimləmələr həyata keçirə və operatorun elektron idarəetmə bacarıqlarına yiyələnmişdir.

Hazırda cihazlar müxtəlif sahələrdə geniş istifadə olunur. Məsələn, PLC 100 nəzarətçisi sənaye, kənd təsərrüfatı və mənzil-kommunal təsərrüfat sahələrində istehsal avadanlıqları üçün avtomatlaşdırılmış idarəetmə sistemləri yaratmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Həmçinin, PLC-lər enerji sektorunda, rabitə sahəsində və kimya sənayesində istifadə olunur. Cihazlar öz yerini neft və qazın hasilatı və nəqlində, təhlükəsizlik sistemlərində,anbarların, qida istehsalının, nəqliyyatın, tikintinin və insan həyatının bir çox digər sahələrinin avtomatlaşdırılmasında iştirak edin.

Fərqləndirici Xüsusiyyətlər

PLC kontrollerləri sənayedə istifadə olunan elektron cihazların bəzi xüsusiyyətlərini paylaşır.

Birincisi, proqramlaşdırıla bilən məntiq cihazları paralel mikrokontrollerlərdən sənaye meylli müəssisələrdə avtomatlaşdırılmış proseslər sahəsində istifadəsinə görə fərqlənir.

İkincisi, proqramlaşdırıla bilən kontrollerlər operator nəzarəti vasitəsilə qərar qəbul etməyə uyğunlaşdırılmış kompüterlərdən fərqli olaraq sensor siqnallarının qabaqcıl girişi və onların aktuatorlara çıxışı vasitəsilə cihazlarla qarşılıqlı əlaqə yaratmağa yönəlib.

Üçüncü, PLC kontrollerlərini quraşdırılmış sistemlərdən fərqləndirən cəhət onların idarə etdiyi avadanlıqdan ayrı, müstəqil məhsul kimi istehsalı baxımından öz-özünə kifayət etmələridir.

PLC Üstünlükləri

Həmçinin, PLC proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi istifadəçi ilə əlaqə asanlığı ilə xarakterizə olunur. Bu, PLC-nin özünü sxemə uyğun olaraq, məntiqi tənliklərə uyğun olaraq proqramlaşdırmaq və əsas alqoritmik dildən istifadə etməklə ifadə edilir.

Cihaz mənfi istehsal şəraitində işləmək üçün xarici elektrik dövrələrindən giriş/çıxışların optik elektron izolyasiyasından istifadə etməklə uyğunlaşdırılıb. Bu, uyğunlaşma sayəsində mümkün oldunəzarətçi daha geniş iş şəraiti üçün.

Proqramlaşdırıla bilən kontrollerlərin üstünlükləri arasında proqramlaşdırma dillərinin unifikasiyası, geniş funksionallıq, modul blokların sürətli dəyişməsi, real vaxt rejimində iş rejimi, təmir oluna bilməsi və sistem inteqrasiyası hesabına proqram mobilliyi daxildir.

Cihaz seçin

PLC seçərkən onlar tapşırığın texniki imkanlarına uyğunluq və təbii ki, cihazın qiyməti kimi əsas meyarları rəhbər tuturlar.

Bu nəzarətçilərin buraxılması ilə çoxlu sayda istehsalçı məşğul olur. Siyahıya həm xarici, həm də yerli firmalar daxildir. Məsələn, Rusiyanın "Oven" firması bütün lazımi spesifikasiyalara cavab verən PLC 150 nəzarətçi təklif edir. Həmçinin bu siyahıda "Elemer", "Emikon", "Tekon", "Fastwell", NIL AP və bir çox başqa istehsal şirkətləri var.

Məşhur xarici istehsalçılar Siemens, Mitsubishi, ABB, Omron, Schneider Electric və başqalarıdır.

Vaxt keçdikcə proqramlaşdırıla bilən məntiq kontrollerlərinin təkamülündə tendensiya yarandı. Onlar ölçüsünü itirir, funksionallıq dəstini genişləndirir, uyğun şəbəkələrin və interfeys qabıqlarının sayını artırır, "açıq sistemlər" ideyası geniş yayılır, proqramlaşdırma dili standartlaşdırılır və reallaşdırılan qiymət aşağı salınır.

Qeyd etmək lazımdır ki, sərfəlitəyinatlar şəklində fərdi kompüterlərdən proqramlaşdırıla bilən kontrollerlərin fərqləndirici xüsusiyyətləri və texnoloji proqramlaşdırma kodunun olması.

İş prinsipi

PLC kontrollerlərinin işi standart mikroprosessor əsaslı alətlərdən bir qədər fərqlidir. Bu məntiq nəzarətçilərinin proqram qabığı iki hissədən ibarətdir. Kompüter əməliyyat sistemi kimi, nəzarətçi proqramı qovşaqları idarə edir, komponentləri əlaqələndirir və daxili diaqnostikanı həyata keçirir. PLC sistem qabığı mərkəzi mikroçipin yalnız oxuna bilən yaddaşında yerləşir və həmişə istifadəyə hazırdır.

Proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi dövri olaraq daxiletmə məlumatlarını toplayaraq tsiklik rejimdə işləyir. Bu dövrənin 4 mərhələsi var:

1. Seçki daxiletmələri.
2. İstifadəçi tərəfindən təyin edilmiş tapşırıqları yerinə yetirin.
3. Çıxış parametrlərini təyin edin.
4. Digər köməkçi əməliyyat prosesləri.

Nəzarətçilərin təsnifatı

Giriş/çıxış xətləri ilə bağlı PLC nəzarətçiləri aşağıdakılara bölünür:

• nanokontroller;
• mikronəzarətçilər;
• orta nəzarətçilər;
• böyük nəzarətçilər.

Giriş/çıxış modullarının yeri ilə bağlı onlar fərqləndirirlər:

• monoblok;
• modul;
• paylandı.

Quraşdırma üsulundan və PLC dizaynından asılı olaraq bunlar var:

• panel;
• xüsusi relsin içərisinə montaj üçün;
• divara montaj üçün;
• raf montaj;
• yataqsız (bir lövhə).