Vakuum qaldırıcı: xüsusiyyətləri və iş prinsipi

2024 Müəllif: Howard Calhoun | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2023-12-17 10:18

Vakuum idarəetmə sistemləri müxtəlif sənaye və tikinti sahələrində geniş istifadə olunur. Belə cihazların köməyi ilə logistika və istehsal prosesləri çərçivəsində müxtəlif materiallarla tipik manipulyasiyalar etibarlı və təhlükəsiz şəkildə həyata keçirilir. Sürətli və tez-tez yüksək hündürlükdə hərəkət etmək üçün müxtəlif performans xüsusiyyətləri və dizaynları ola bilən vakuum qaldırıcı istifadə olunur.

Liftin ümumi iş prinsipi

Cihaz dizaynda xüsusi vakuumlu vakumlu stəkanları ehtiva edir, bunun sayəsində hədəf materialın tutulması təmin edilir. Sonra, tutulan obyekt verilmiş hərəkət konturu boyunca hərəkət edir. Vakuum tutma prinsipi sorma kubokunun vakuumunu təmin edən generatorlu xüsusi nasosun gücü ilə təmin edilir. Təxminən desək, pnevmatik sıxılmanın təsiri altında, sorma kubokunun səthinin sıx birləşməsi vəmüəyyən bir yükü olan hədəf material, qırılmadan sonrakı manipulyasiyaları yerinə yetirmək üçün kifayətdir. Bəzi modifikasiyalar mexaniki tutma sistemində qarmağın olmasını nəzərdə tutur ki, bu da kanistrlərin, vedrələrin, qutuların və asma nöqtəsi olan digər əşyaların paralel bağlanmasına imkan verir.

Vakuum tutucuların növləri

Tutma və hərəkət əməliyyatlarının yerinə yetirilməsi şərtləri fərqli ola bildiyindən, iş mexanizmlərinin dizaynları da fərqlidir. Söhbət cismin səthi ilə birbaşa təmasda olan vakuum tutucunun bazasından gedir. Aşağıdakı növlər fərqlənir:

• Tək tutacaq ən sadə kiçik ölçülü həlldir, qutuların, qutuların, plitələrin və s. iş üçün idealdır.
• Dəyirmi tutma kobud materiallarla işləmək üçün xüsusi mexanizmdir. Məsələn, belə başlıqlar kobud aşındırıcı emaldan keçmiş metal, daş plitələr və ağac məmulatları üçün vakuum qaldırıcılarla təchiz edilir.
• İkili tutma bir neçə nöqtədə tutulmağı tələb edən obyektlərlə işləyərkən istifadə edilən sistemdir. Xüsusilə, yapışdırılmış, birləşdirilmiş və ya etibarsız şəkildə başqa bir şəkildə birləşdirilmiş qutuların çəkisi ilə daşınması planlaşdırılırsa.
• Çoxfunksiyalı tutacaq tutma mexanizminin ən mürəkkəb dizaynıdır və dörd və ya daha çox fiksasiya başlığının eyni vaxtda işləməsini nəzərdə tutur. Bu, böyük ölçüdə təqdim olunan şüşə və digər kövrək materiallar üçün ən yaxşı vakuum qaldırıcıdırpanellər. Bu halda, bir neçə yük nöqtəsində saxlamaq tələb olunur ki, bu da öz çəkisi altında məhsulların qırılma və zədələnməsi riskini aradan qaldırır.

Lift sistemindəki kran mexanizmləri

Hədəfi tutmaq döyüşün yalnız yarısıdır. Bundan əlavə, onun birbaşa hərəkəti tələb olunur, bunun üçün kran-manipulyator cavabdehdir. Onun konstruksiyası adətən polad və ya alüminiumdan (anodlaşdırılmış ərinti) şüa və profillərdən hazırlanır, hansılar ki, xüsusi tətbiqlər üçün nəzərdə tutulub. Vinçin əsası daşıyıcı və ya asma bazadır. Birinci halda, bu, etibarlı şəkildə sabitlənmiş və zəruri hallarda gücləndirici elementlərlə sığortalanmış bir mərtəbə şaquli sütunudur. Menteşeli bir sistem vəziyyətində, relsli tavan manipulyatorunun dizaynı həyata keçirilir. Vakuum qaldırıcı, məsələn, zəncirli qaldırıcı şəklində sərt asma dayaqlarda iş sahəsi daxilində əvvəlcədən müəyyən edilmiş marşrutlar üzrə hərəkət edir. Belə nəqliyyat arabasının hərəkət qüvvəsi öz enerji təchizatı ilə enerji təchizatı yaradır.

Rabitə şlanqı cihazı

Generator, kran və vakuum tutucular qaldırıcı elementlə bir-birinə bağlıdır. O, birbaşa mobil qaldırıcı və vantuz cihazlarını birləşdirir. Qaldırıcı element həm daşıyıcı hissə, həm də güc təmin edən və iş mexanizminin hərəkətini əlaqələndirən tam hüquqlu funksional orqan kimi çıxış edir. Vakuum şlanq qaldırıcısında o, birbaşa təmin edən uzun tutacaqları olan yay balanslaşdırıcısı şəklində təqdim olunur.tutma istiqaməti. Qaldırıcı qolun səthləri əlavə olaraq kritik rabitə dövrəsinə mexaniki, istilik və kimyəvi zədələnmələrin qarşısını alan örtüklərlə qorunur.

İdarəetmə sisteminin işləməsi

Kompleksdə tutma və hərəkət prosesləri xüsusi konsol vasitəsilə operator tərəfindən idarə olunur. Ən sadə düymə modulları pnevmatik sistemin və kran avadanlığının əsas əməliyyatlarını yerinə yetirməyə imkan verir və daha təkmil versiyalarda mexanizmlər köməkçi funksiyaları da dəstəkləyir:

• Pnevmatik hava qənaəti.
• Dön.
• Yerində uzun müddət saxlayın.
• Səyahət sürətini tənzimləyin.

Avtomatik vakuum qaldırıcı operatorun birbaşa iştirakı olmadan əməliyyatların tsiklik təkrarlanması rejimində verilmiş alqoritmə uyğun işləyə bilər. Bundan əlavə, ən son sistemlər simsiz rabitə prinsipindən istifadə edir ki, bu da idarəetmə panelinə cərəyan keçirən barların çəkilməsi ehtiyacını aradan qaldırır.

Təchizat nüansları

Bu avadanlığın əsas texniki və əməliyyat parametrləri arasında aşağıdakılar var:

• Tutum - 35 - 350 kq.
• Dönmə bucağı - 90°-dən 180°-ə qədər.
• Sürücünün işləmə gərginliyi - 220V birfazalı şəbəkə adətən istifadə olunur.
• Qaldırma hündürlüyü - Adətən kranın yuxarı hissəsinin səviyyəsi ilə məhdudlaşır və modeldən asılı olaraq 2,5-3,5 m-ə çata bilər.
• Vakuum qaldırıcının hərəkət sürəti - maksimum orta 45-60 m/dəq., lakin müasir modellərdə, artıq qeyd edildiyi kimi, bu parametri tənzimləmək imkanı dəstəklənir.

Akumulyator qaldırıcılarının xüsusiyyətləri

Vakuum tutma və hərəkət sisteminin daha az yayılmış versiyası, iş prosesi zamanı tam avtonomiyaya malikdir. Dizaynda təkrar doldurulan batareyaların olması 12 V elektrik kabellərini birləşdirmək ehtiyacını aradan qaldırır, bu da avadanlıqların tətbiqinin xüsusiyyətlərini müəyyənləşdirir. Belə modellər tikinti sənayesində düz səthlərlə müxtəlif materialların daşınması üçün mobil forkliftlər kimi istifadə olunur. Məsələn, üzlük üçün vakuum paneli qaldırıcı həm əl ilə, həm də mexanikləşdirilmiş şəkildə istifadə edilə bilər. Tam muxtariyyət şəraitində, tutulan tikinti materialları olan bir quruluş iki işçi tərəfindən aparılır və mexanikləşdirmə şəraitində sürücülü xüsusi avadanlıq eyni vəzifəni yerinə yetirir. Fərq yalnız batareyadan enerji təchizatı səviyyələrindədir - mürəkkəb rejimdə və ya qismən (yalnız çəkiliş cihazı verilir).

Nəticə

Vakuum qaldırıcı avadanlıq texnologiya, funksionallıq və qənaətin birləşməsini nümunə göstərir. Bu cür ziddiyyətli xüsusiyyətlərin birləşməsi böyük ölçüdə minimum enerji sərf edən, lakin eyni zamanda öz vəzifəsini effektiv şəkildə yerinə yetirən pnevmatik tutucu mexanizminin işləmə prinsipi sayəsində mümkün olmuşdur. Eyni zamanda bir sıra texnikiistehsalda stasionar avadanlıq kimi vakuum qaldırıcının işinin təşkilində struktur çətinlikləri. Yüksək performans göstəricilərinə nail olmaq üçün güc ötürücüsü, manipulyatorlar üçün struktur baza və köməkçi idarəetmə blokları ilə müvafiq infrastruktur yaratmaq lazımdır. Bununla belə, bu çatışmazlıqlar vakuum-pnevmatik mexanizmlərin texnoloji inkişafı və ümumi optimallaşdırılması kimi keçmişə çevrilir.