Kran-manipulyator: əsas xüsusiyyətləri, növləri

2024 Müəllif: Howard Calhoun | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2023-12-17 10:18

Belə bir texnika ilə tanışlığa anlayışlarla başlamaq daha yaxşıdır. Yükləyici kran müxtəlif növ yükləri qaldırmaq üçün nəzərdə tutulmuş maşındır. O, kran-manipulyator qurğusundan (CMU) ibarətdir. Bu cihaz ya daimi, ya da xüsusi işləyən cihazda quraşdırılıb.

CMU-nun ümumi təsviri

Kran-manipulyator qurğusunun altında qaldırıcı qurğu başa düşülür ki, bu da bumun işləmə avadanlığı, yükdaşıma elementləri, idarəetmə sistemi və dayaq çərçivəsi daxildir. Burada onu da qeyd etmək lazımdır ki, kranın hidravlik korpusu yoxdur.

Hidravlik manipulyatorlar yüklərin qaldırılması üçün mexanizm kimi fəal şəkildə istifadə olunur. Çox vaxt bu cihazın işləmə nümunəsini zibil daşıyan maşınların, ağac daşıyan maşınların, metal daşıyıcıların və s. istismarı zamanı görmək olar. Başqa sözlə, əsas məqsədi yükü daşımaq olan maşınlar üçün.

Kran-manipulyatorun konstruksiyasını nəzərə alsaq, onu iki hissəyə bölmək olar. Birincisi daha uzun, ikincisi daha qısa, amma teleskopik qurğusu var. Bu dizayn sayəsində olduqca tez-tez varbu cür avadanlıqların daşınması ilə bağlı problemlər, çünki onu hərəkətdən uzaqlaşdırmaq işləmir. Bu səbəbdən onlar elə yerləşdirilib ki, bum maşın kabinəsindən ya irəli, ya da geriyə yönəlsin.

Z formalı modellər

Təbii ki, yükləyici kranın müxtəlif modelləri var, onlardan biri Z-quruluşudur. Bu tip birinci hissənin üstünə qoyulmuş oxun ikinci hissəsinin yerində adi olandan fərqlənir. Beləliklə, yük daşıyıcısı da yuxarıdadır. Bu, işğal edilmiş yerə əhəmiyyətli dərəcədə qənaət edir, yəni onları daşımaq daha rahat olur. Lakin çatışmazlıqlar da var, onlardan biri belə avadanlığın kifayət qədər kiçik yükləmə anına malik olmasıdır ki, bu da onun tətbiq dairəsini xeyli daraldır.

Maşının texniki parametrləri

Bu maşınlar yalnız cihazın özünün qiymətinə deyil, həm də məsələn, yükləyici kranın xidmətlərinə təsir edən kifayət qədər müxtəlif texniki xüsusiyyətlərə malikdir. Bu parametrlərə aşağıdakılar daxildir:

• bumun uzandığı və ya geri çəkildiyi maksimum və minimum məsafə;
• yük tutumu maksimum və minimum məsafədə müəyyən edilir;
• eyni iki mövqedə təyin olunan bumun yükləmə anının dəyəri də var;
• obyektin qaldırılması və endirilməsinin hündürlüyü;
• bütün kranın minimum dönmə radiusu üçün də dəyər var;
• süspansiyonun keyfiyyəti və performansı.

Bu texniki parametrlərbütün quraşdırmaya tətbiq edin. Bununla belə, hər bir kran operatorunun artıq bilməli olduğu CMU bumunun bəzi dizayn xüsusiyyətləri var.

1. Kəsişmə forması. Bu formada ən çox dörd, beş, altı və ya səkkiz üz var. Rəqəm nə qədər çox olarsa, ox daha güclü hesab olunur.
2. Teleskopik bumun uzadılması sistemini başa düşmək çox vacibdir. O, ixtiyari və ya ardıcıl ola bilər.

Siniflərin və imkanların təsviri

Aşağıdakı üç xüsusiyyət bütün CMU-ların siniflərinə bölmə kimi istifadə olunur:

• vahidin yükləmə qabiliyyəti və ya onun yükləmə anı;
• bu maşında istifadə edilən bum növü;
• quraşdırılacaq dəstək növü.

Növbəti hər bir parametr üçün daha ətraflı təsnifatdır. Əgər daşıma qabiliyyəti haqqında danışırıqsa, onda üç növ var:

• mikromanipulator kranlar - bir tona qədər qaldırma qabiliyyəti;
• orta bitkilər - bir tondan on tona qədər;
• 10 tondan çox olan bütün qazma qurğuları ağır hesab olunur.

Lakin burada diqqət yetirməyə dəyər ki, bu cür cihazlar üçün qaldırılan yükün çəkisi subyektiv xüsusiyyətdir. Bunun səbəbi o idi ki, burada oxun getməsindən asılılığı izləmək mümkün deyil.

Yükləmə anı

Yükləmə anı evakuator yükləyicisi və ya başqa hər hansı bir xüsusiyyətdirqaldırma qabiliyyətinin məhsulu və cihazın uzanması. Bu parametr metr başına tonla ölçülür (tm). Baxmayaraq ki, bəzi sənədlər metr başına kilonewton (kNm) ilə dəyəri göstərə bilər. Burada onu da qeyd etmək lazımdır ki, məsələn, tam müəyyən edilmiş dəyərlərlə konkret cədvəl yoxdur. Buna görə də, əksər hallarda bu sahədə ən böyük şirkətlərin təsnifatları əsas götürülür. Məsələn, bir yükləyici kranın xidmətlərini hesablayarkən, Avstriyanın Palfinger şirkəti öz avadanlıqlarını aşağıdakı siniflərə ayırır:

• yüngül CMU növləri - 3,9 tm-ə qədər;
• 4 ilə 29 arasında, 9 tm orta CMU;
• 30 ilə 150 tm arasında - ağır CMU.

Lakin, məsələn, İsveç Hiabı tamamilə fərqli bir paylamanı izləyir. Yüngül modellər - 10 tm-ə qədər, 10 ilə 22 tm arasında - orta və 22 tm-dən yuxarı olan hər şey - ağır sinif.

Bütün bunlardan belə nəticə çıxır ki, daşıma qabiliyyəti və ya yük anı eyni zamanda vahid hesablama cədvəlinə malik olmayan ən mühüm texniki xüsusiyyətlərdən biridir. Hər bir istehsalçının öz təsnifat sistemi var.

Bum avadanlığı

Bütün strukturun digər mühüm elementi oxdur. Asma növünə görə, bu cihaz iki növ ola bilər - sərt hesab olunan artikulyar və ya elastik olan kabel. Bum cihazının kabel dizaynı varsa, o zaman kran operatoru yükü bumun sonunda yerləşən bir çəngəl ilə tutur. İcra sərtdirsə, yük tutma gövdəsi əlavə olunurmenteşəli bum başlığı.

Okun xarici komponentini də vurğulamağa dəyər. Z şəkilli və ya L şəkilli ola bilər. Bu adlar qatlanan zaman görünüşlərinə görə cihazlara verilib.

Birinci növün dizaynı haqqında danışsaq, o zaman Avropa modeli hesab olunur, çünki bu istehsalçılar ən çox bu üsuldan istifadə edirlər. Bu tip bum onu bir neçə dizə bükməyə imkan verir ki, bu da yerdən əhəmiyyətli dərəcədə qənaət etməyə və bu cür strukturları avtomobilin kabinəsinin arxasına yerləşdirməyə imkan verir. Bu tip CMU-nu açarkən avtomobilin çərçivəsi üzərindən çıxır.

L-formalı tip ən çox Yapon, Cənubi Koreya və Şimali Amerika dizaynerləri tərəfindən istifadə olunur. Belə bir CMU-da ox birbaşa teleskopik görünüşə malikdir. Qarmaq üçün asma kimi ip istifadə olunur.

Yük kranlarının tətbiqi

Avtomobil kran-manipulyatoru CMU ilə təchiz edilmiş yük maşınıdır. Bu texnika ən çox tikinti sənayesində istifadə olunur. O, müxtəlif tikinti materiallarının daşınması üçün istifadə olunur - beton məmulatları, kərpicli altlıqlar və s. Bundan əlavə, az mərtəbəli binaların tikintisinə gəldikdə, belə avadanlıq tam hüquqlu kranın əvəzi kimi istifadə edilə bilər. O, həmçinin müxtəlif növ təmir-tikinti işləri zamanı, abadlıq və ya yol işləri zamanı uğurla istifadə olunur.

Bu texnika haqqında rəylərə gəlincə, onlar çox fərqlidir və seçilmiş modeldən çox asılıdır. Məsələn, modelAmco Veba. Sahiblər onu yaxşı yükləmə qabiliyyəti olan rahat bir maşın kimi xarakterizə edirlər. Üstünlüklər arasında yükün daşınma zamanı yırğalanmaması, əlavə avadanlıq quraşdırmaq da mümkündür. Mənfi cəhətlərdən bucurqadın olmaması, həmçinin yük maşının özündən yüksəkdirsə, onu dəqiq müəyyən edilmiş yerə endirməkdə çətinliklər var.