Dalğa reduktoru: tərifi, təsviri, növləri və iş prinsipi

2024 Müəllif: Howard Calhoun | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2023-12-17 10:18

Dalğa sürət qutusu və ya belə adlandırıldığı kimi dalğa ötürülməsi dişlilərdən birinin hərəkət dalğası deformasiyası nəticəsində baş verən fırlanma hərəkətinin ötürülməsinə əsaslanır.

Dalğa ötürülməsi

Dalğa ötürülməsinin yaranması və sonrakı inkişafı hələ 1959-cu ildə həyata keçirilmişdir. İxtiraçı, eləcə də bu texnologiyanı patentləşdirən şəxs amerikalı mühəndis Masser idi.

Dalğa reduktoru bir neçə əsas elementdən ibarətdir:

• Daxili dişli stasionar təkər.
• Xarici dişləri olan fırlanan təkər.
• Daşıyıcı.

Hərəkətin ötürülməsinin bu üsulundan fərqləndirilə bilən üstünlüklər arasında cihazın daha az çəkisi və ölçüləri, kinematik nöqteyi-nəzərdən daha yüksək dəqiqlik, eləcə də daha az geriləmə var. Lazım gələrsə, bu tip hərəkət ötürülməsi möhürləyici bezlərdən istifadə etmədən möhürlənmiş məkanda da istifadə edilə bilər. Bu göstərici aviasiya, kosmos, su altı kimi avadanlıqlar üçün ən vacibdir. Bundan başqa,dalğa reduktoru kimya sənayesində istifadə edilən bəzi maşınlarda da istifadə olunur.

Sürət qutusunun işləmə prinsipi

Kinematik nöqteyi-nəzərdən dalğa dişliləri bir çevik və dişli çarxı olan bir növ planetar dişlilərdir.

Dalğa reduktorunun iş prinsipi aşağıdakı kimidir. Qurğunun sabit çarxı istədiyiniz korpusa quraşdırılır və daxili dişli ilə sadə dişli çarx şəklində hazırlanır. Çevik dişli çarx asanlıqla deformasiya edilə bilən nazik divarlı bir şüşə şəklində hazırlanır. Eyni təkərin daha qalın hissəsində, yəni solda dişlər kəsilir, sağ hissəsi isə mil şəklində hazırlanır. Ən sadə element oval kamera və rulmandan ibarət daşıyıcıdır.

Hərəkətin özü çevik təkərin halqa dişlisinin deformasiyaya uğraması səbəbindən həyata keçirilir.

Reduktor Dizaynları

Hazırda elm dalğa sürət qutusu üçün müxtəlif dizaynları bilir. Çox vaxt bütün bu cihazların məqsədi giriş fırlanma hərəkətini çıxış fırlanma və ya çıxış translyasiyasına çevirməkdir. Onu da qeyd etmək lazımdır ki, dalğa ötürülməsi bir növ çox yivli planet mexanizmi kimi qəbul edilə bilər. Bu olduqca mümkündür, çünki bu mexanizmlərin çox zonası var və dişli mexanizmini nəzərə alsaq, çıxış bağlantısı ilə mexanizmin çevik təkəri arasında çox cüt kontakt da var. BacarmaqQeyd etmək lazımdır ki, dalğa reduktorunda nominal yükdə cihazın bütün dişlərinin yalnız 15-dən 20% -ə qədəri məşğul olur. Məhz bu səbəbdən bütün dalğa ötürülmələrində dişlərin sayı 100-dən 600-ə qədər olan incə modul mexanizmlərdən istifadə olunur. Onu da əlavə etmək olar ki, cihazdakı zonaların və ya dalğaların sayından asılı olaraq, onlar birdalğalı, ikidalğalı və s. bölünür.

Dalğa dişli mühərrik

Bu tip dalğa ötürülməsinin təsviri MVz2-160-5, 5 mühərrik reduktor modeli əsasında hazırlana bilər. Bu model iki dalğalı dişliyə malikdir. Bu sürət qutusunun dizaynı nazik divarları və iki dişli çarxları olan halqa şəklində hazırlanmış çevik təkərdən ibarətdir. Bundan əlavə, dizaynda bu hissələr üçün ümumi olan, çevik yatağa malik olan kam dalğa generatoru da var.

Həmçinin, bu model sürət qutusunun dizaynı ilə bağlı bir sıra xüsusiyyətlərə malikdir:

1. Milin oxu boyunca ölçü kiçikdir.
2. Dalğa generatoru üzən tipdir və motor mili ilə əlaqə birləşməlidir.
3. Düz tərəfli splaynlar bu cihazın çıxış milinin sonunda yerləşir.

Bu tip dişli mühərrik fərdi sürücü modulu kimi istifadə edilə bilər.

Dişli mühərrikin texniki parametrləri

Dalğa dişli mühərriki üçün texniki parametrlər bir neçə əsas meyardır:

• Uyğunlaşan ilk parametrSürət qutusu çıxış şaftındakı fırlanma momentidir. Bu olmalıdır - 250 N⋅m.
• İkinci parametr sürət qutusu şaftının sürətidir. Bu parametrin göstəricisi - 5,5 dəq-1 olmalıdır.
• Bu cihaz üçün üçüncü parametr dişli nisbətidir. Bu parametrin göstəricisi 264-dür.
• Dalğa dişli mühərrikinin səmərəliliyi 0,7 olmalıdır.
• Bu model üçün elektrik mühərrikinin parametrləri aşağıdakılardır: 0, 31 kVt güc, RPM 1450 dəq-1, bu mexanizm üçün işləmə gərginliyi 220V və ya 380V-dir.
• Cihazın ümumi çəkisi 20 kq-dır.

Bunlar dalğa dişli mühərrikinə aid olan əsas parametrlərdir.

Ötürücü qatar

Bir müddət əvvəl mühəndislər öz parametrlərinə və dizaynına görə planetar ötürücüyə bənzəyən, lakin eyni zamanda prinsipcə yeni fırlanma ötürülməsinə malik olan yeni tipli dişli qatarı yaratdılar. Bu yeni ixtiralar dalğa dişli reduktorlarıdır. Bu cihazlarda fırlanma hərəkətini ötürmək üçün sürət qutusunun dişli çarxlarından birinə özünü verən bir dalğa işləyən deformasiya əldə edildi. Bu ixtira bir növ servo sistemlərdə, eləcə də yüksək dəqiqlik tələbi olan avtomatik idarəetmə sistemlərində mükəmməl olduğunu sübut etdi. Bu sürət qutuları xüsusiyyətlərinə görə belə bir xüsusi məqsəd aldı: aşağı fiziki çəki, eyni zamanda böyük dişli nisbətinə sahib olan bütövlükdə bütün cihazın kiçik ölçüsü,daha yüksək səmərəlilik, yəni səmərəlilik, kiçik boşluq, həmçinin sürət qutusu hissələrinin aşağı aşınması ilə xarakterizə olunur. Məhz bu parametrlər dalğa dişli reduktorları üçün işin məqsədinin müəyyən edilməsində həlledici oldu.

Dalğa dişli bucurqad

Dalğa sürət qutuları iki növ ola bilər - dişli və qurd. Bu cihazda bucurqadın istifadəsi yalnız qurd tipli sürət qutusundan istifadə edərkən özünü tapdı. Həmçinin, bucurqaddan istifadə edən qurd tipli dalğa sürət qutularında qurdu yerləşdirməyin iki yolu var. Qurd çarxının altında olduqda alt parametr və qurd eyni təkərin üstündə olduqda yuxarı parametr.

Həmçinin, bucurqad sürücüsü kosmik gəmidə quraşdırma üçün istifadə edilə bilər. Kosmik gəmi üçün bucurqad sürücüsü iki mərhələli dalğa reduktorudur. Belə gəmilərdə bu cihazın məqsədi fırlanmanı tamamilə möhürlənmiş məkana köçürməkdir. Sürət qutusu iki mərhələli olduğundan, birinci mərhələ planetar, ikincisi isə dalğa ötürücüdür. Onu da qeyd etmək lazımdır ki, cihazın özünü əyləc etməsi mümkündür. Bunun üçün sürət qutusundakı planet dişlini qurd dişli ilə əvəz etmək lazımdır.

Reduktor hesablamaları

Hər hansı digər hissədə olduğu kimi, sürət qutusu yaratmaq üçün də cihazın öz funksiyalarını yerinə yetirə bilib-bilmədiyini, həmçinin hansı materialdan olduğunu göstərən müəyyən hesablamalar aparmaq lazımdır.cihaz işlək vəziyyətdə olmalıdır və s. Dalğa reduktorunun hesablanması üçün əsas meyar, onun performansı, çevik təkərin gücüdür. Bu parametr həlqə dişlisinin yorğunluq müqavimətindən istifadə edərək təxmin edilə bilər. Transmissiyanın əsas ümumi ölçüsü çevik təkərin daxili diametridir. Normal gərginliklər nəzərə alınmaqla yorğunluq müqavimətinin təxmini asılılığı ilə müəyyən edilir.